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叹曰：
圆阵车轮走，中军指挥奇。
飞镝杀壮士，白刃透戎衣。
不是轻谋略，实当争先机。
汗皇亲纵马，冲阵自擒敌。
卫信与杨荣来到灰县外围，远远地就见宋义与文子明军正在攻城，就欲助攻，不想得身后喊杀之声震天，回头看时，却是杨清才大军扑了过来！
原来，他两个领的是骑兵，李诗剑命令二将绕道十里康庄，走三十里堡南大道，意思就是让他们赶在杨清才军前头，以助宋义与文子明尽快拿下灰县。
李诗剑这个考虑，也是将错就错，目的却没变，就是困住杨清才，伺机逼降，或者武力拿下，决不让他遁走投降杜怀彪。
不想那伏立明极是见机，杨清才听了他的建议后又是毫无迟疑，将黄州守军，全部出动，直奔灰县而来。
半道上，伏立明嫌大军速度不够快，又有探马报告说三十里堡南康庄大道上有敌人骑兵纵马直扑灰县，于是杨清才领前军一万五千人，加速赶来，留伏立明保着杨清才家眷，领中军后军二万人马在后面。
杨清才军到时，正是双方争夺灰县城池之战最激烈的时候。文子明先见己方援军来到，正高兴之间，又见杨清才军到了，文子明当即令人告知卫信与杨荣，请他们领骑兵强行冲突，挡住杨清才军。
骑兵攻城是其短板，平原冲阵，恰恰是这个兵种的强项。于是卫信与杨荣领五千骑兵呐喊冲锋！
杨清才见了，就知道自己的步兵挡不住，喝令道：“两边闪开，中间让他们闯过，诸军众将，布成圆阵，尽行从两侧攻击！”
原来骑兵冲阵有其队形，如同一个三角锥，要锥入敌步军阵形中，撕开口子，并扩大战果。
然而杨清才虽然比不过李诗剑，比不过伏立明，但比起朱武、张友三、陆九公、陈志元这些人，的确是高出一头，卫信与杨荣，虽然是大将，但比起杨清才来，脑袋瓜子还是弱了一些！
杨清才这个做法，实是用一种阵势来破骑兵攻势，此阵本为伏立明研究出来的，虽不能阻止骑兵冲锋，但能最大限度地减少伤亡，并能有效反击。
卫信与杨荣五千骑兵冲阵而过，掉转马头再冲时，队形两侧上的兵，已经损失了三四百人。当然，杨清才步兵对上骑兵，损失要大一些，有六七百人。
说起来，骑兵部队组建起来要求更高，首先要有马匹，其次要训练骑手，而且其战术使用上，步骑协同效果要更好一点。相比较起来，组建步兵部队则是容易得多了。
所以，这次，李诗剑也是迫不得已，为了抢时间，才命令骑兵五千军单独出击。
杨清才将手下一万五千人马分成数组圆阵，圆阵转动，以逼使骑兵冲锋只能进入两个圆阵之间，进而攻击其骑阵两侧，抵消骑兵优势。
因此，一时间，灰县城墙上下，杀得血流涂墙，灰县城外，杨清才军与卫信杨荣之骑兵也是杀得难解难分。
说起来，城里王汉马铭二将守城是居高临下，稍稍占据优势，但宋义凶猛，使得二将不敢分心，紧紧盯着宋义来指挥守城；城外野战，杨清才步兵凭圆阵反而略略占了卫信与杨荣骑兵的便宜。
这边厮杀是难解难分，而三十里堡，伏立明保杨清才家眷老小，紧赶慢赶，却因辎重，终究被李诗剑太平军纪小虎、杨灿、张龙、陈通四将所领两万人马追赶上了。
伏立明一边指挥反击，一边组织有序撤退，且战且走，只往灰县而来。
纪小虎、杨灿、张龙、陈通四将所领人马是两万，伏立明所领人马也是两万。
两万人马对两万人马，四将无法合围伏立明人马，战况胶着。恰恰此时，有文子明所派信使来到，报称请速增援，以期迅速拿下灰县。
四将无兵可分，正焦急间，就听得呐喊之声响起，金鼓大震，又一军杀来！细看时，却是高远、秦远二将领一万生力军赶到了。
高秦二将到此，却是不愿分兵，只说是遵守汗皇之令，没得到汗皇命令前，不可擅自行动。
求援信使无奈。
不过，有了高秦二将所领这支生力军到，太平军终于就合围了伏立明人马，在三十里堡死拼血杀！
伏立明真也是能干，组织敢死队冲锋，眼看着就要冲溃太平军包围了！
突然间，又是鼓响震天，却是李诗剑领两万大军杀到。
这一回，伏立明两万人马，再也无法冲出包围。
信使刚刚要走，见到汗皇到了，就向李诗剑报告说文子明请求支援。李诗剑道：“此地战况正紧，我军包围伏立明于此野战，不可撤围，若让他伏立明溃围而出，那是得不偿失呀！”
信使道：“那边情况也是十分紧急。”
李诗剑道：“你回去告诉宋将军与文军师，情况有变，请他们转换思路，缓攻县城，急战杨清才！”
信使去后，李诗剑于是组织军队连连冲锋，伏立明两万军伤亡渐多。
纪小虎、杨灿、张龙、陈通、秦远、高远六将把军队分成六队，各领五千军在包围中从六面冲击。再加上李诗剑大军两万人马，伏立明之兵渐显不支。
伏立明见了，将人马分作九队，八员将领领八队人马组成圆阵，八面迎战，自己却领一军居圆阵中间，策应四方，又保杨清才家眷老小。
伏立明管自己这个阵叫车轮阵，阵如车轮滚动，外围八将所领八队士兵，移动不停，应战之际，反而有一种游刃有余之感觉。
大军随中间一队而四面移动——伏立明向西，这圆阵就一边作战一边往西移动——这显然是为着往灰县接近。
这阵势这做法果然有效，战不多时，就往西移动了二三里路，而且，包围圈子西面的太平军，反而有一种挡不住敌军，要被他溃围而出的模样。
这车轮阵，前面说过，是为伏立明所研究出来的，李诗剑一时不明所以。
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